Montage-Kommissionierung mit zwei Robotern

Das Unternehmen Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik hat eine umfangreiche Anlage zur Montage von Torsteuerungen für Hörmann realisiert. Auf der Anlage werden Steuerungen der aktuellen Generation, aber auch ältere Modelle und Ersatzteile montiert. 

Hier arbeiten zwei Fanuc-Roboter nicht nur gemeinsam an einer Aufgabe, sondern nebeneinander auf einer 13m langen Linearachse. Mithilfe der Sicherheitssoftware kommen sich die beiden Roboter dabei nicht in die Quere. Das Vision-System der Anlage ist unabhängig von den Robotern auf einer eigenen Achse unterwegs. Die M-710iC-Roboter besitzen eine Traglast von 45kg und eine maximale Reichweite von 2.606mm.