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17. Jun 2020

Neues Getriebeprinzip für kollaborative Industrieroboter

Neues Getriebeprinzip für kollaborative Industrieroboter

Im Rahmen seiner Masterarbeit an der TU Graz entwickelte Philipp Eisele 2019 ein Konzept für einen kollaborativen Industrieroboter. Als Doktorand am Institut für Fertigungstechnik der TU Graz entwickelte er das Konzept weiter.

(Bild: © Frankl – TU Graz)

(Bild: © Frankl –  TU Graz)

Seine Smart-Gear-Entwicklung ist ein mittlerweile patentiertes Antriebssystem, das derzeit als Prototyp umgesetzt wurde. Das Getriebeprinzip erlaubt doppelt so hohe Übersetzungen wie bei bisherigen Koaxialgetrieben, da Eisele auf umlaufende Zahnräder verzichtet und stattdessen Kolben für die Leistungsübertragung nutzt. Dadurch kann die Baugröße und damit das Gewicht im Vergleich zu bestehenden Getrieben halbiert werden, ohne an Wirkung zu verlieren.

Themen:

Newsarchiv | News & Normen

Ausgabe:

Robotik und Produktion Newsletter 17 2020
www.tugraz.at

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