Deltaroboter-Hersteller

Die Entwicklung der Robotertechnologie hat zu einigen Typen geführt, die sich erheblich von den ursprünglichen Gelenkarmroboter unterscheiden. Besonders auffällig sind hier die Delta-/Parallelarm-Roboter. Ihre Basis ist an der Decke aufgehängt und bewegt über lineare oder rotierende Antriebe meistens drei Gelenkarme. Die Gelenkarme halten spezielle Werkzeuge wie z.B. Sauggreifer. Die Fixierung der Antriebe an der Basis führt zu gering bewegten Massen und ermöglicht hohe Arbeitsgeschwindigkeiten. Nachteilig sind vor allem der eingeschränkte Arbeitsbereich und die niedrigen bewegbaren Lasten.
Trotz der Einschränkungen gibt es eine Vielzahl von Anwendungen, bei denen dieser Robotertyp seine Vorteile zur Geltung bringt. Einen enormen Einsatzbereich bieten Verpackungsanwendungen in unterschiedlichen Branchen. Die Delta-/Parallelarm-Roboter arbeiten in diesem Fall mit Zuführeinrichtungen wie z.B. Förderbändern zusammen. So können über ein Förderband Einzelprodukte aufgenommen und in einem gegenüberliegenden Förderband in Kartons abgelegt werden. Bereits ein Robotertyp mit zwei Gelenkarmen kann für diesen Zweck ausreichend sein. Besitzen die Roboter drei Gelenkarme, sind sie noch flexibler und können auf bewegten Förderbändern auch ungeordnet verteilte Einzelprodukte aufnehmen und ablegen. Auf Grund dieses Einsatzes bezeichnet man die Delta-/Parallelarm-Roboter oft als Pick&Place-Roboter. Für spezielle Anwendungen kann dieser Robotertyp auch eine weitere Achse erhalten, sodass sich erfasste Einzelprodukte auch schwenken und kippen lassen. (ghl)