Depalettierung mit smartem Multifunktionsgreifer
Trapo hat eine Depalettierstation für die Kosmetikbranche entwickelt. Flexibel depalettiert werden dabei Aerosoldosen von 35 bis 250ml Fassungsvermögen aus Trays mit unterschiedlichen Abmessungen. Die Leistung des Systems beträgt bis zu 330 Aerosoldosen mit einem Durchmesser von 53mm je Minute; bei kleinerem Durchmesser können höhere Leistungen erzielt werden. Die Herausforderung dabei ist die geringe Standfestigkeit der schlanken leichten Dosen mit hoher Kippgefahr beim Greifen, Transportieren und Vereinzeln.
Bild: Trapo GmbH
Die automatisierte Anlage wurde kundenseitig bereits fünfmal geordert. Das Depalettiersystem wurde mit einem komplexen Multifunktionsgreifer zur sensorüberwachten Messfahrt über das Tray ausgestattet. Die Flächensauger gewährleisten das Ansaugen der Dosen bei der Abnahme von der Vollpalette und das sichere Aufsetzen auf das laufende Modulband. Seitlich tastende Vakuumsauger sichern die Mitnahme und die separate Abgabe der Zwischenlagen bzw. Kartontrays. Eine stirnseitige mit Saugern ausgestattete Vorrichtung sorgt für das Handling an der Auftrennvorrichtung und das Komprimieren des Zwischenlagenstapels.
