Gewicht von Robotergreifer stark reduziert
Dem Fraunhofer IPA ist es gelungen, bei einem Greifer von Robomotion 60 Prozent Gewicht einzusparen. Neben der Gewichtsreduzierung wollten die Wissenschaftler im Projekt auch den Konfigurationsaufwand verbessern.
Als Baustoff diente, wie auch schon beim Original, das leichte und trotzdem stabile Polyamid P12. Der neue Greifer wiegt nun ca. 150g. Mit der Ersparnis war es den Wissenschaftlern möglich, einen etwas schwereren Schnellwechseladapter zu integrieren. Jetzt ist es nur noch erforderlich, eine Klemmung zu öffnen, um den Greifer am Roboterarm zu konfigurieren.
