Die Firma Scherzinger Pumpen stellt maßgefertigte Pumpen für die Bereiche Fahrzeugtechnik, Maschinen- und Anlagenbau und Kraftwerkstechnik her. Sukzessive will das Unternehmen den Automatisierungsgrad in der Fertigung erhöhen. Als erstes Automatisierungsprojekt wurde das Be- und Entladen einer Bestandsmaschine in der Schleiferei – eine Kellenberger Rundschleifmaschine – herangezogen. Das 12-fach-Palettiersystem nach dem Paternosterprinzip Sumo Multiplex von EGS Automation erwies sich dafür als die passende Lösung. Die Bauteilhandhabung erfolgt durch einen GP7-Roboter von Yaskawa. Der Sechsachs-Knickarmroboter hat eine Reichweite von einem knappen Meter bei 7kg Traglast und ist kompakt am Palettiersystem angebaut. Die schnelle Verfahrgeschwindigkeit und die hohe Genauigkeit sorgen für einen schnellen, zuverlässigen und genauen Bauteilwechsel in der Maschine. Das System wurde mit einer Seitenverschiebeeinrichtung aufgebaut, mit deren Hilfe die gesamte Einheit in Sekundenschnelle zur Seite geschoben werden kann, wodurch die Schleifmaschine voll zugänglich ist. Umgekehrt ist die Automation genauso schnell wieder zurück vor die Maschine geschoben und exakt indexiert, sodass sie den Automatikbetrieb direkt wieder aufnehmen kann.
Zugang im sicheren Fokus
In Produktionsumgebungen geben trennende Schutzeinrichtungen dem Menschen das Signal, dass sich hinter der Schutztür ein hochsensibler Bereich befindet und daher Vorsicht geboten ist. Hier erhalten Mitarbeiter über ein HMI oder einen Schlüssel, z.B. von Pilz, Zugang zum Prozess hinter dem Schutzzaun. Aber was, wenn die Person dafür nicht qualifiziert bzw. autorisiert wäre und sich oder andere Menschen in Gefahr bringen würde?