Zu den Kernprozessen der Fertigung im Bosch-Werk in Bamberg gehören auch die Produktion und Montage von Sensormodulen in kurzer Taktzeit. Die Montage dieser Module ist ein komplexer Prozess, der hohe Anforderungen an die Automation stellt. Auf engem Raum sind hier fünf Stäubli-Roboter und 18 Bildverarbeitungssysteme installiert, drei davon auf NC-Achsen, die ein Verfahren der Kameras ermöglichen. Die Bestückung der Montagenester des Rundschalttisches mit den entsprechenden Bauteilen übernehmen TX2-Sechsachsroboter, die hier nicht nur präzise, sondern auch dynamisch zu Werke gehen müssen, um die vorgegebenen Taktzeiten halten zu können. Die Bereitstellung der Teile erfolgt über automatische Zuführungen. Kameras übermitteln die exakten Greifpositionen an die Roboter. Auch das präzise Ablegen der winzigen Bauteile in den Nestern des Rundschalttisches erfolgt kameraüberwacht. Damit ist bereits die Vorbestückung des Rundtisches im Sinne einer Null-Fehler-Montage lückenlos überwacht und dokumentiert.
Webinar zum Thema Robot Vision
Am Dienstag, den 28. Mai, findet ab 14 Uhr das englischsprachige inVISION TechTalks Webinar zum Thema Robot Vision statt. Dort stellen IDS (Machine Vision for Robotics – Technologies & Applications), Roboception (Intelligent 3D robot vision plattform for end-users and distributors) und Sereact (Develop AI-based Pick&Place solutions with natural language) aktuelle Trends zum Thema Robotik, 3D-Vision und Programmierung vor.