Flexible Prüfstation mit Cobot

Bild: © Fraunhofer IEM/Janosch Gruschczyk

Das Fraunhofer IEM hat gemeinsam mit dem Geldautomatenhersteller Diebold Nixdorf und dem Softwarespezialisten Verlinked im it’s OWL-Projekt CogeP eine Kombination aus kollaborativem Roboter, KI-basierter Bildauswertung und IoT-Plattform entwickelt. Das System nimmt den Mitarbeitenden die Sichtprüfung ab und lässt sich in beliebige Prüfszenarien integrieren. Einen Demonstrator präsentieren die Forschenden auf der Hannover Messe Preview. Um die Bedienfelder zu prüfen, führt der sensorgestützte Roboterarm eine Kamera aus mehreren Blickwinkeln über die zu analysierenden Komponenten, Werkstücke oder Produkte. Die KI-gestützte Bildauswertung analysiert die Qualität, dann führt der Roboter die Kamera über das nächste Produkt. Entdeckt die Analysesoftware Mängel – z.B. eine unvollständig eingedrehte Schraube oder eine instabile Steckverbindung -, benachrichtigt das System die zuständigen Mitarbeitenden, die den Fehler schnell und zielgerichtet korrigieren können.

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