Miniwellenlötverfahren mit Spezialgreifer

Eutect hat im Kundenauftrag einen komplexen Spezialgreifer entwickelt, der sich für das selektive Löten von Baugruppen für relativ große Nutzen mit hoch aufragenden Bauteilen eignet. In dem betreffenden Fall handelt es sich um eine relativ große Leiterplatte, die in vier Nutzen aufgeteilt ist. Auf jedem einzelnen Nutzen, die sich während des Prozesses nicht durchbiegen dürfen, müssen zwei THT-Kondensatoren verlötet werden. Da diese sehr groß und hoch sind, stehen sie im unverlöteten Zustand recht instabil. Die Herausforderung dabei besteht darin, zum einen das Durchbiegen der großen Leiterplatte zu verhindern und andererseits die Kondensatoren in ihrer Position zu halten. Daher entwickelte Eutect einen Spezialgreifer, der sowohl die Bauteile in Position hält als auch das Durchbiegen der Leiterplatte verhindert.

Die Besonderheit hierbei ist, dass der Nutzen ohne Werkstückträger auf dem Band in der Prozesszelle ankommt. Da die Bauteilabstände aber zu nahe am Band positioniert sind, ist es nicht möglich, direkt unter dem Band löten. Der Nutzen muss deshalb vom Band aufgenommen werden. Beim Aufnehmen wird die Leiterplatte von unten gegen Abstandshalter gedrückt und somit absolut gerade im Greifer gehalten. Die hoch aufstehenden Kondensatoren wurden dabei ebenfalls gegen bauteilspezifische Niederhalter gedrückt. Anschließend verfährt der Greifer mittels eines Achsensystems zum Miniwellenlötmodul IW 1 mit spezifischer Lötdüse. Oberhalb der Düse des Miniwellenlötmoduls wurde zum Schutz der Leiterplatte eine Titanmaske montiert, die mit der Leiterplatte mittels Federbodenmechanik zur Lötposition zugestellt wird.