Igus Roibot Award: Kreativ und günstig

Vereinzeln, sortieren und zählen

Die Anlage der Wittekindshofer Inklusionswerkstätten ist eine robotergestützte Vereinzelungsmaschine mit einem Rebel-Sechsachsroboter und einem Zweifinger-Teilegreifer als Entnahmewerkzeug. Mithilfe eines Vision-Systems kann sie zwei Sorten von Stapelecken vereinzeln, aussortieren und abzählen. Gutteile werden mit dem Greifwerkzeug abgezählt und in den Fertigteilebeutel befördert. Bio-Verpackungen prüfen

Bio-Verpackungen prüfen

Die biobasierten Verpackungen von PaperFoam lassen sich komplett recyceln oder kompostieren. Bei der Fertigung setzt das Unternehmen auf Lowcost Automation, um die Verpackungen auf eventuelle Produktionsfehler zu überprüfen. Jede zehnte wird kontrolliert, bisher noch per Hand. Mit Robotern geschieht die visuelle Kontrolle künftig mittels einer Kamera. So soll an jeder Spritzgussanlage die Qualitätskontrolle künftig von einem Rebel-Roboter übernommen werden.

Linearlösung im Teleskop

Für ein Grundlagenforschungsprojekt im Bereich der Astroteilchenphysik wird eine Kalibriervorrichtung auf der Basis eines 40cm breiten weißen Bildschirms auf einem XY-Tisch angebracht, der aus langen Linearachsen aus dem Igus-Baukasten verbunden sind. Die Montage erfolgt in den neun 3x3m großen Cherenkov-Kameras der NectarCAM-9-Teleskopanlage. Diese steht auf dem Gipfel einer kanarischen Insel, was ein fettfreies System mit eingeschränkter Wartung erforderlich macht.

Deltas trennen Müll

Das indische Unternehmen Greenox Robotics kombiniert KI und Robotik, um das Abfallmanagement zu verbessern. Als Vision-gesteuerte Lösung mit Delta-Robotern von Igus soll die Anlage langsame und fehleranfällige manuelle Sortierprozesse verbessern bzw. ablösen. Im Fokus steht dabei der Schutz von Mitarbeitenden, die weniger schädlichen Stoffen ausgesetzt sind.

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