Patika Robotics entwickelte 2018 direkt nach der Gründung ihr erstes autonomes Fahrzeug. Sechs Jahre später führt das Unternehmen eine neue Generation autonomer mobiler Roboter ein, die mit einer Tragkraft bis 4t in der Automobil-, Textil-, Energiespeicher- und Metallindustrie zum Einsatz kommen.
Autonomer Transportroboter für enge Gänge
Der autonome Transportroboter PTK1350 von Patika benötigt kein Netz aus Magnetstreifen zur Vorgabe der Bewegungsrouten, sondern kann frei und wendig auch durch enge Gänge navigieren. „Wir wollten einen Roboter entwickeln, der keine Anpassungen an der bestehenden Infrastruktur oder spezielle Markierungen benötigt“, sagt Halil Ibrahim Doksanoglu, General Manager bei Patika. „Der PTK1350 kann ohne großen Aufwand installiert werden. Das macht seinen Einsatz einfach und kostengünstig. Genau aus diesem Grund haben wir uns auch für die Ladelösung von Wiferion entschieden. EtaLink 3000 kann ebenso leicht und unkompliziert in bestehende Lager integriert werden.“
Das induktive Ladesystem erfordert keine großen baulichen Veränderungen. Stattdessen werden die Ladepads an wenigen strategisch sinnvollen Stellen im Lager angebracht, sodass sie für AMR leicht zugänglich sind und eine zuverlässige Stromversorgung gewährleisten. So ermöglicht Wiferion ohne Steck- und Schleifkontakte das Zwischenladen von Batterien. Mit dem sogenannten In-Process Charging sparen Unternehmen nicht nur Zeit, sondern auch potenzielle Gefahren, die z.B. durch offene Ladekontakte entstehen können.
Induktives Laden für den Dauerbetrieb
Aufgrund der adaptiven Fieldset-Technik manövriert der Transportroboter schnell um Personen sowie Kurven. Integrierte Kameras, Scanner und intelligente Software ermöglichen eine nahtlose Navigation durch Türöffnungen, Tunnel und Aufzüge. Ebenso ist eine gezielte Ansteuerung der Ladepads problemlos möglich.
Da ein Ladepad von einer Vielzahl unterschiedlicher Fahrzeuge omnidirektional angefahren werden kann, wird eine hohe Positionierungstoleranz gewährleistet. Mit einem Wirkungsgrad von 93 Prozent und einer Energieübertragung ab der ersten Kontaktsekunde soll EtaLink eine besonders effiziente Ladelösung sein. Für zusätzliche Effizienz sorgen zum einen das leichte Fahrgestell des PTK1350 und seine Verkleidung aus 100 Prozent recycelbarem Aluminium, die ihm trotz seines geringen Eigengewichts zu einer robusten Konstruktion verhelfen. Zum anderen verfügt der Roboter über eine Betriebsdauer von mindestens acht Stunden. Kurze Ladeunterbrechungen reichen aus, um den Roboter im Dauereinsatz zu halten – die passende Voraussetzung für das System, das kurze Ladephasen ohne Beeinträchtigung des Betriebsablaufs ermöglichen soll.
Mit dem Patika Fleet Manager, einer Software für autonome Navigation und Flottenmanagement, können Unternehmen die Batterieleistung sowie die Auftragsliste ihrer Roboter jederzeit verfolgen und verwalten.
