Roboterzelle für die Großserienproduktion

Binder hat in eine Roboterzelle von Yaskawa investiert, um in der Produktion die Prozesse Punktschweißen, Prüfen, Signieren und Handhaben zu automatisieren. Das Punktschweißen übernimmt ein schlanker Motoman-Sechsachser der SP-Serie, während ein GP88 für die Handhabungsprozesse zuständig ist. Im Einsatz sind außerdem eine Servoschweißzange in Leichtbauausführung, eine automatische Reinigungs- und Wechselstation für die Elektrodenkappen, ein 2D-Kamerasystem von Cognex für die Qualitätssicherung, ein Klasse-1-Signierlaser von Trumpf, eine Siemens-SPS und eine Schweißsteuerung von Bosch Rexroth mit permanenter Überwachung der Schweißparameter. Außerdem kommt ein Dreistationen-Vertikalpositionierer zum Einsatz, der mit zwei Vorrichtungsnestern pro Station für die parallele Bearbeitung von sechs Batterierahmen ausgestattet ist. Diese Lösung basiert auf einem Yaskawa-Standardprodukt, dem Positionierer R-1000, der über eine vertikale Drehachse verfügt. Der modulare Grundantrieb ist mit einer auf die automatischen Vorrichtungen ausgelegten Grundplatte versehen und darauf die Dreistationen-Lösung realisiert. Die für die Applikation nötige 120°-Drehung wird im Betrieb rein softwaretechnisch umgesetzt. Die Positioniererachse ist als vollwertige Roboterachse in die Master-Steuerung der Roboter integriert.