Automatisierte Produktionsversorgung

Die Firma Bosch automatisiert ihre Produktionslogistik mit den autonomen mobilen Robotern Soto der Jungheinrich-Tochterfirma Magazino. Sie übernehmen den Transport und das Handling von KLTs zwischen Kompaktlager und den Produktionslinien. Die AMRs verfügen über eine Tragfähigkeit bis 24 KLTs pro Fahrt und einer Hubhöhe von 400 bis 1.700mm. Die Dreiseitenaufnahme ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Produktions-Layouts. Ein Mitarbeitender entnimmt die benötigten KLTs aus einem automatisierten Kompaktlager und legt sie in ein Übergaberegal. Dort holt der mobile Roboter die Behälter ab und bringt sie in das Kanban-Regal am Montageband. Durch 3D-Kameras und vier Laserscanner reagiert der Roboter selbstständig auf Hindernisse im Lagerumfeld und passt seine Route an. Durch die VDA5050-Schnittstelle lassen sich die Roboter einfach in bestehende Steuerungssysteme integrieren und arbeiten bei Bedarf mit anderen Fahrzeugen zusammen. Im Laufe des Jahres soll die Schnittstelle zwischen dem bestehenden Behälterkompaktlager und der Montagebandversorgung durch die Roboter vollständig automatisiert werden. Die Entnahme der KLTs aus dem Kompaktlager für das Übergaberegal soll perspektivisch durch einen Roboterarm erfolgen.