Zahnstangengetriebe für Robotikanwendungen

Auf der Basis der Zahnstangengetriebe des Typs Lifgo fertigt Leantechnik kundenspezifische Positioniersysteme, die Robotern in der Automobilindustrie Karosserien zur Weiterverarbeitung bereit stellen. In Portalsystemen zur Aufständerung von Schweißrobotern werden die Zahnstangengetriebe ebenfalls verbaut: Das Portal und der Roboter bilden eine Einheit, die Lasten mit einem Gewicht bis 2,5t auf der Linearachse bewegt. Die Zahnstangengetriebe weisen laut Anbieter eine Positioniergenauigkeit bis 2µm sowie Verfahrgeschwindigkeiten bis 3m/s auf. Die vierfache Rollenführung sorgt für Präzision auch bei schweren Lasten. Laut Anbieter können die Positioniersysteme Industrieroboter auch teilweise ersetzen: So übernehmen mit doppel-Zahnstangengetrieben ausgestattete Anlagen u.a. Pick&Place-Aufgaben oder trennen Bauteile von der Traverse.