Yamaha Robotics hat bei einem Hersteller von Spritzgussteilen eine Automationslösung zur Qualitätsprüfung und Rückverfolgbarkeit integriert. Kern der Anlage sind ein SCARA-Roboter (YPC400XE4), ein Bildverarbeitungssystem (RCXE4 II+) und ein elektrischer Greifer (YP‑RG).
Zuvor war die visuelle Kontrolle fehleranfällig, weil die Teile vor dem manuellen Palettieren unsortiert in Sammelbehältern landeten, dabei beschädigt wurden oder ihre Zuordnung verloren. Die neue Lösung entnimmt, prüft und palettiert die Teile automatisiert, schützt sie vor Beschädigung, ermöglicht eine lückenlose Nachverfolgung über die Kavitäten-ID und entlastet das Personal. Der Roboter arbeitet mit bis zu 4 kg Nutzlast, 400 mm Armlänge und einer Zykluszeit von unter 0,4 s; die Bildverarbeitung lässt sich ohne Spezialkenntnisse direkt in die Robotersteuerung einbinden.
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Rückverfolgbarkeit in der Produktion von Spritzgussteilen
Der Scara mit dem RCXiVY2+ Visionsystem unterstützt die Rückverfolgbarkeit. – Bild: Yamaha Motor Europe N.V
Yamaha Robotics hat eine Automationslösung bei einem Hersteller von Spritzgussteilen integriert, die sowohl die Qualitätssicherung verbessern als auch Rückverfolgbarkeit ermöglichen soll. Sie besteht aus einem Scara-Roboter des Typs YK400XE-4, dem Bildverarbeitungssystem RCXiVY2+ und einem elektrischen Greifer der YRG-Serie. Zuvor fiel die visuelle Prüfung der Teile fehleranfällig aus, da Artikel vor dem manuellen Palettieren unsortiert in Sammelbehälter abgelegt wurden und dabei beschädigt oder nicht mehr eindeutig zugeordnet werden konnten. Die neue Lösung übernimmt automatisiert das Entnehmen, Prüfen und Palettieren der Teile – mit Schutz vor Beschädigung, lückenloser Nachverfolgbarkeit über die Kavitäten-ID und Entlastung des Personals. Der Scara hat eine Nutzlast bis 4kg, eine Armlänge von 400mm und arbeitet laut Hersteller mit einer Zykluszeit unter 0,4s. Das Bildverarbeitungsprogramm lässt sich direkt in die Robotersteuerung integrieren und erfordert keine Spezialkenntnisse.
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