Mit dem neuen KMR iisy CR präsentiert Kuka seinen autonomen mobilen Roboter als Variante für den Reinraum in den Traglastklassen 11 und 15kg. Die Cleanroom-Modelle wurden vom Fraunhofer Institut zertifiziert und erfüllen die Anforderungen der ISO-Reinraumklasse 3 nach DIN/EN/ISO14644-1. Bestehend aus einer mobilen Plattform und dem integrierten Sechsachsroboter LBR iisy CR eignet sich die Lösung für Pick&Place-Anwendungen, Materialtransporte oder Palettieraufgaben, z.B. in der Halbleiterproduktion oder in anderen Bereichen der Elektronikindustrie. Beim Einsatz im Reinraum verbindet der mobile Manipulator beliebig viele Stationen ohne die Einschränkungen herkömmlicher Materialtransportlösungen. Zudem kann er schnell zwischen unterschiedlichen Produkten wechseln. Während der KMR iisy CR auf die Softwarelösung Kuka.AMR Fleet als Flottenmanager aller AMRs von KUKA zurückgreift, läuft der Roboterarm bereits auf dem neuen iiQKA.OS2. Das skalierbare, flexibel anpassbare Betriebssystem mit Virtual Robot Controller ist KI-fähig, cyber-resilient und mit der neuen ISO10218 Norm konform. Steuern lässt sich der neue Roboter wahlweise entweder mit dem SmartPad pro oder mithilfe des SmartPlug, bei dem Anwender via USB-Schnittstelle ihre eigenen Bediengeräte, z.B. Tablets, anschließen können.
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