Koch Robotersysteme präsentiert auf der FachPack seine neuen Lösungen im Bereich der End-of-Line-Automatisierung. Im Mittelpunkt steht das überarbeitete Palletiersystem PalletSystemMove. Die neue Variante benötigt laut Hersteller nur 9,5m² an Raum und kann an zwei Plätzen de-/palettieren. Sie ist per Hubwagen mobil und in bestehende Produktionslinien integrierbar, etwa durch einen höhenverstellbaren Einlauf oder die Möglichkeit zur FTS-Anbindung. Die Anlage lässt sich mit unterschiedlichen Greifern ausstatten und durch ein automatisches Zwischenlagen-Handling ergänzen. In das System sind Industrieroboter von ABB oder Kuka integriert, deren Bewegungen durch berührungslos wirkende Sicherheitszonen geschützt sind. Die eigens entwickelte Bedienoberfläche und das Software-Tool EasyPallet gewährleisten zudem laut Anbieter eine einfache Nutzung der Systeme, z.B. beim schnellen Erstellen von Palettiermustern. Das Roboterführungssystem Palloc des Partners Sick ermöglicht mithilfe einer 3D-Farbkamera und Deep Learning eine flexible Depalettierung. Die Kamera erkennt Kartons unterschiedlicher Formen, Größe oder Lage, misst präzise und überträgt die Positionsdaten in Echtzeit an den Roboter.
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