
Das Forschungsprojekt KMUmanoid des Fraunhofer IPA untersucht den Einsatz humanoider Roboter für kleine und mittlere Unternehmen (KMU). In einer Befragung sahen 45% der befragten KMU Potenzial in humanoiden Robotern, äußerten jedoch Unsicherheiten bei praktischen, wirtschaftlichen und sicherheitstechnischen Aspekten. Das Projekt identifiziert und simuliert vier vielversprechende Einsatzmöglichkeiten für Humanoide. Neben der technischen Machbarkeit wird gezielt die Wirtschaftlichkeit geprüft, etwa der Aufwand beim Anlernen für neue Aufgaben. Als Demonstrator dient ein humanoider Roboter für die Getriebemontage, drei weitere Anwendungen werden simuliert. Die Ergebnisse berücksichtigen auch Sicherheitsanforderungen und schlagen Ergänzungen der Normung vor. Die simulierten Szenarien werden per Augmented Reality in reale Arbeitsumgebungen projiziert, um auch unerfahrenen Unternehmen Möglichkeiten und Herausforderungen (wie Platzbedarf oder Sicherheitsabstände) anschaulich zu machen. Die Ergebnisse werden in zwei Leitfäden (für Wirtschaftlichkeit und Sicherheit) zugänglich gemacht und sollen KMU den Einstieg erleichtern. Die erste Laufzeit des Projekts endet Ende September.















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