Recycling mittels Sechsachs-Roboter

Das Unternehmen Solar Materials setzt für das Recycling ausgedienter Solarmodule auf Industrierobotik von ABB. Fünf Sechsachs-Roboter vom Typ IRB 6700 automatisieren die ersten Schritte des Verfahrens, mit dem sich laut Anwender bis zu 98% der Rohstoffe zurückgewinnen lassen. Für die nötige Präzision und Ergonomie sorgen heute in der Aufbereitung der Solarpanels insgesamt fünf ABB-Roboter des Typs IRB 6700 mit IP67-Schutzklasse, SafeMove-Funktionalität und OmniCore-Steuerung. Drei Roboter in einer sicher umzäunten Roboterzelle übernehmen das Handling im vorderen Anlagenbereich. Zwei weitere laufen auf einer Verfahrachse und versorgen die nächsten Bearbeitungsstationen. Die Industrieroboter greifen die Solarmodule von der Palette und schwenken sie kontrolliert aus, um sie vollständig von Wasser zu befreien. Außerdem entfernen sie Kabel und Verteilerdosen und transportieren die Module dann zur nächsten Bearbeitungsstation. Im Gegensatz zu einem Portalsystem sind sie in der Lage, Solarmodule mit verschiedenen Abmessungen individuell zu erfassen und anzupassen – ganz ohne Nach-Teachen. Dafür wird jedes einzelne Modul über ein integriertes Machine-Vision-System erfasst; die Roboterpfade werden dynamisch angepasst. Aufgrund ihrer Freiheitsgrade arbeiten die ABB-Roboterarme auch um die Ecke, ohne zusätzliches Fördertechnikgeflecht – dadurch ließ sich die gesamte Anlage kompakt dimensionieren. Ein halbes Jahr nach Beginn des Automatisierungsprojekts verarbeitet die automatisierte Linie bei Solar Materials rund 1.200 Module am Tag. Ein Ausbau ist geplant.