Der RK Easy Cuve von Rose+Krieger ist ein mobiler Cobot-Wagen, der das freie Verfahren und exakte Positionieren eines Roboters zwischen einzelnen Arbeitsplätzen ermöglicht. “In standortunabhängigen Cobot-Systemen steckt viel Potenzial für die Produktivität”, sagt Oliver Walther, Head of Sales and Marketing bei RK Rose+Krieger. “Ihr Vorteil ist, dass sie für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden können.” Ausgestattet ist der Cobot-Wagen mit einem SensorBoard, mit dessen Hilfe mit der Zielstation kommuniziert werden kann. Durch eine 2D- bis 6D-Positionsbestimmung, die in Echtzeit erfolgt, kann der Wagen an der Station mit einer Genauigkeit von 0,01mm positioniert werden. Diese automatisierte Kalibrierung der Wagenposition macht ein aufwändiges Anlernen des Cobots in neuen Positionen überflüssig und dieser kann für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden. Der RK Easy Cuve kann durch das SensorBoard selbständig seinen Standort erkennen und das passende Programm für die aktuelle Arbeitssituation auswählen sowie die entsprechende Anpassung an den Koordinaten errechnen.
Hohe Kompatibilität
Das Grundgestell besteht aus Aluminiumprofilen aus dem Profiltechnik-Portfolio von Rose+Krieger. Je nach Bedarf können hier Profile des Blocan-Programms oder des materialeffizienten RK Eco Profils genutzt werden. Aufgrund der Kompatibilität beider Programme lassen sich die Profile je nach Bedarf auch kombinieren. Der Cobot ist auf einer Plattform montiert, die mit der elektrischen RK-Hubsäule Multilift mit einem Hub bis 500mm in der Höhe stufenlos verstellt werden kann. Höhenunterschiede zwischen Einsatzorten können so kompensiert werden. Für eine schnelle und leichtläufige Fortbewegung der Lösung wurde ein elektronisches Antriebssystem von Blickle verbaut. Es besteht aus motorbetriebenen Rädern, einer Deichsel, mit der sich der Wagen auch manuell steuern lässt, sowie einer integrierten Lenk- und Bremsunterstützung. Hersteller des Cobots ist Mitsubishi Electric. Die Integration von Cobots bzw. Industrierobotern anderer Hersteller ist aber ebenfalls möglich.
Einsatzfähiges Komplettsystem
Rose+Krieger liefert den RK Easy Cuve als sofort einsatzfähiges Komplettsystem. Dafür übernimmt der Hersteller auch die Programmierung der Robotersoftware gemäß den Vorgaben des Kunden. Die Robotiklösung kann modular an die Anforderungen der jeweiligen Montagelinie angepasst werden. “Mit unserem Baukastenprinzip können wir praktisch jede Abmessung, jede Dimensionierung sowie auch Zusatzfunktionalitäten umsetzen”, sagt Walther. So wäre auch die Erweiterung des Cobot-Wagens um ein angebautes Tablett realisierbar, durch das der Cobot-Wagen z.B. für die Vorkommissionierung eingesetzt werden könnte.
