Trapo zeigt auf der diesjährigen Interpack exemplarisch das Handling wiederverwertbarer Crates und Kartons bis 35kg Gewicht. Die Anlage zeichnet sich insbesondere durch das synchrone Zusammenspiel von zwei Knickarmrobotern aus, die mithilfe intelligenter Steuerung mit Fördertechnik und autonomem Roboter für das Paletten-Handling harmonieren. Bei den beiden Knickarmrobotern handelt es sich konkret um einen Cobot der TCP-Serie sowie ein High-Speed Robot System. Während der Cobot mit einem wartungsfreundlichen Sauggreifer bestückt ist, arbeitet der Akteur aus der leistungsstarken HRS-Serie mit einem Gabelgreifer. Im Wechsel palettieren und depalettieren die beiden Systeme die auf Längs- und Querpalette zugeführten Crates und Kartons – eine diffizile Aufgabe, die hohe Präzision beim passgenauen Ineinanderstapeln der Crates erfordert. Den Wechsel von Voll- und Leerpaletten übernimmt in der Live-Applikation ein flexibler Roboter, der ebenfalls autonom und auf kleinem Raum agiert.
