Mit einem Delta-Roboter demonstrierte Lenze auf der diesjährigen Interpack Inline-Robotik mit Rotary Tracking. Im Mittelpunkt des Exponats steht das Zusammenspiel aus Rotary Tracking, offenen Schnittstellen und dem Lenze Fast Robotics Template. Besucherinnen und Besucher konnten am Messestand erleben, wie Pick&Place-Prozesse auf rotierenden Tischen ohne Stillstand der Mechanik realisiert werden – effizient, präzise und mit reduziertem Engineering-Aufwand. Das Exponat zeigt einen Delta-Roboter, der Produkte synchron von zwei rotierenden Tischen aufnimmt und ablegt, ohne deren Bewegung anzuhalten. Möglich wird das durch Rotary Tracking, einem Motion- und Robotik-Konzept, bei dem der Roboter die kontinuierliche Bewegung der Mechanik rechnerisch mitfährt. Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der rotierenden Achsen werden über hochpräzise Servoantriebe und Encoder permanent erfasst und in Echtzeit im Lenze-Controller verarbeitet. Auf dieser Basis berechnet die Steuerung eine dynamische Zielbahn für den Roboter, der sich virtuell in die Rotation einklinkt und den Pick&Place-Vorgang während der laufenden Bewegung ausführt.
