Kollaborative Robotik kann sowohl in Palettier- als auch Schweißapplikationen für die Entlastung von Fachkräften und eine Steigerung der Produktivität sorgen. – Bilder: Delta Electronics Netherlands BV
Mit dem D-Bot hat Delta eine kollaborative Roboterfamilie entwickelt, die unterschiedliche Traglastklassen und Reichweiten abdeckt. Damit lassen sich Anwendungen von präziser Montage bis hin zu Handhabungsaufgaben flexibel realisieren. Die präzise Mechanik mit integrierten 24-Bit-Encodern erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02mm. Dadurch lassen sich auch empfindliche Bauteile sicher handhaben. Eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) mit immersiver 3D-Visualisierung unterstützt die intuitive Programmierung. Über das HMI-Panel stehen alle Werkzeuge für Bedienung und Programmierung bereit. Ein digitaler Zwilling erlaubt virtuelle Tests, wodurch Anwendungen schneller eingerichtet und Inbetriebnahmen vereinfacht werden – ohne vertiefte Programmierkenntnisse. Plug&Play-Konzepte reduzieren zusätzlich den Integrationsaufwand.
Das System ist für den Einsatz unter anspruchsvollen Produktionsbedingungen ausgelegt. Anwender können Parameter wie Positionen, Geschwindigkeiten, Drehmomente, Zonen und Grenzwerte definieren. Reflex-Sicherheitsfunktionen erkennen Berührungen und stoppen Bewegungen sofort. Dadurch können Mensch und Roboter sicher in gemeinsamen Arbeitsbereichen zusammenarbeiten. Die Schutzklasse IP66 ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb auch bei Staub oder Feuchtigkeit. Zudem erleichtert das robuste Design Reinigung und Wartung. 2026 sind in der Industrie automatisierte Prozesse Standard. ‣ weiterlesen
Wenn Automatisierung Realität wird – entscheidet der Greifer
Ein zentraler Bestandteil des Ansatzes ist das Ökosystem rund um den D-Bot. Delta arbeitet mit Greiferherstellern, Systemintegratoren, Zusatzachsenanbietern und Anlagenbauern zusammen. Im Mittelpunkt steht die Entwicklung applikationsspezifischer Lösungen, die schneller implementierbare Anwendungen mit geringerem Engineering-Aufwand ermöglichen. Vorgefertigte Softwaremodule, abgestimmte Hardwarekomponenten und definierte Schnittstellen erleichtern die Projektierung.
Palettieren und Schweißen im industriellen Einsatz
Wie dieses Konzept in der Praxis wirkt, zeigen zwei unterschiedliche Einsatzfelder. Beim Palettieren übernimmt der D-Bot Hebeaufgaben, die Mitarbeiter körperlich stark beanspruchen. Die Lösung ist für langsame bis mittlere Palettier-Geschwindigkeiten ausgelegt. Sie eignet sich für wechselnde Kartonformate, kleine bis mittlere Durchsätze und häufige Formatwechsel. Typische Einsatzfelder sind Logistik, Konsumgüterproduktion, Lebensmittel-Sekundärverpackung sowie Maschinen- und Anlagenbau. Eine speziell entwickelte Custom-Palettier-App auf dem D-Bot-Controller berechnet automatisch Packmuster und Lagenschemata. Ein standardisiertes Palettier-Kit vereinfacht die Auswahl geeigneter Roboter. Es definiert empfohlene Ökosystem-Komponenten und beschleunigt den Aufbau individueller Palettierzellen.
Eine D-Bot-basierte Schweißapplikation wurde gemeinsam mit FSK entwickelt. Sie eignet sich besonders für semi-automatisierte Prozesse, bei denen der Mensch weiterhin eine zentrale Rolle übernimmt. Typische Branchen sind Metallverarbeitung, Maschinenbau, Stahl- und Anlagenbau sowie Lohnfertigung. Eine speziell angepasste Benutzeroberfläche vereinfacht das Programmieren der Schweißbahnen. Zusätzlich wurde eine angepasste Hardware-Bedienlösung mit Schaltern und Interface realisiert, deren Bedienlogik auf den Prozess zugeschnitten ist. Der D-Bot wird damit vom Universalroboter zu einem dedizierten Schweißassistenten. Fachkräfte richten Bauteile ein und überwachen den Prozess, während der Roboter die programmierten Schweißbahnen ausführt.
