Rheinmetall Yardstick Robotics entwickelt Plattformen für die sogenannten drei Ds: Dull, Dirty and Dangerous Tasks. Gemeint sind monotone, schmutzige und gefährliche Aufgaben. Für diese Einsätze konzipierte das Unternehmen den Yaro Cobot. Dabei lag die zentrale Herausforderung in der Antriebs- und Steuerungsarchitektur. Antriebe und Bewegungssysteme mussten kompakt, abgedichtet und vibrationsunempfindlich sein. Gleichzeitig mussten sie präzise Bewegungen ermöglichen und zuverlässig mit anderen Achsen synchronisiert bleiben. Auch Sicherheit durfte nicht nachträglich ergänzt werden, sondern musste dort wirken, wo Bewegung entsteht. Für die präzise elektronische Steuerung des Cobots kommt die Somanet-Circulo-Plattform von Synapticon zum Einsatz. Jede Circulo-Einheit vereint Leistungselektronik, Rückmeldesensoren und Sicherheitslogik in einem versiegelten Modul, was sperrige Schaltschränke überflüssig macht. Gleichzeitig reduziert sich der Verkabelungsaufwand um mehr als 50 Prozent. Rheinmetall Yardstick Robotics nutzt Ethercat für deterministische Kommunikation. Für Kalibrierung und Diagnose kommt die OBLAC-Software von Synapticon zum Einsatz. Damit gelang eine Synchronisation im Mikrosekundenbereich über alle Achsen hinweg. Die Bewegung wurde vorhersehbar, selbst wenn die Umgebung es nicht war. Jeder Circulo-Antrieb verfügt über Safe Torque Off (STO) und Safe Brake Control (SBC). Diese Funktionen arbeiten auf Hardwareebene und ermöglichen es jedem Gelenk, innerhalb von Millisekunden autonom zu reagieren.
