Automatisierte Schraubanwendung
Robodev hat für das Werk Graben-Neudorf von SEW Eurodrive eine bisher manuell durchgeführte Handhabungsaufgabe, das Verschrauben der Deckelplatte von Getriebegehäusen, durch einen automatisierten Prozess ersetzt. Der Prozess steht am Ende einer Fertigungslinie aus unterschiedlichen manuellen Montageschritten, die ein SEW-Mitarbeiter an einer fest installierten Bearbeitungsstation durchführt.
(Bild: Robodev GmbH)
Nach dem Einsetzen des Getriebes in das Gehäuse wird dieses abschließend vom Mitarbeiter der automatisierten Verschraubungsstation zugeführt, nach dem Verschrauben entnommen und dann von einem FTS zur nächsten Station transportiert. Die vor Ort implementierte Lösung wurde primär durch die eigene KVP-Werkstatt umgesetzt. Die SEW-Mitarbeiter konnten neben einfachen Pneumatikkomponenten und passiven Aluminiumprofilen auch die Robodev-Automatisierungskomponenten verwenden, wobei aus dem Baukasten neben der Steuerung und Spannungsversorgung mit dem Modul Rd.Master.500 im Wesentlichen zwei Linerarachsen des Typs Rd.Linear.250, der integrierte Servoantrieb mit Getriebe Rd.Drive.Torque, das Nothalt-Bedienelement Rd.Safety.EStop sowie das Bedienpanel Rd.HMI.7 zum Einsatz kamen. Seit Ende 2019 arbeitet die Schraubapplikation im regulären Fertigungsbetrieb.
