Roboterprogrammierung war gestern
Heute kann man dem Roboter ganz unkompliziert beibringen, was er tun soll: Mit Robobrain.Vision werden nicht nur Objekte oder geometrische Grundkörper optisch erkannt, sondern auch geeignete Greifpunkte berechnet. Das System ermittelt mit der integrierten Kamera und 3D-Bildverarbeitung die Position von Werkstücken – selbst wenn diese unsortiert in einer Kiste liegen und von unterschiedlicher Form und Größe sind. Das ermöglicht einen flexiblen Einsatz von Robotern für Aufgaben zur Maschinenbestückung, Pick&Place-Anwendungen, Bin-Picking, Verpackung oder Palettierung. Bei Bin-Picking-Einsätzen erkennt das System die Werkstücke in der Kiste.
Adaptive Erkennungsalgorithmen
Durch den Einsatz von adaptiven Erkennungsalgorithmen, lassen sich mit Robobrain.Vision z.B. in der Palettierung die Maße unterschiedlicher Kisten erkennen. Auf diese Weise lassen sich intelligente Strategien zur Palettierung umsetzen. Wichtige Kameraparameter – z.B. zur besseren Erkennung des Tiefenbildes – werden durch das System selbst definiert. Der Anbieter will zudem mit regelmäßigen, einfachen und sicheren Updates dafür sorgen, dass Anwender stets auf dem neusten Stand bleiben. Auch das Angebot an vorgefertigten Skript-Bausteinen und Programmmodulen zur Verbesserung von Roboteraufgaben wird kontinuierlich ausgebaut.
