Bin-Picking-System für Spritzgusserzeugnisse
In der Kunststoffindustrie besteht ein großer Bedarf an automatischen Handhabungssystemen für Spritzgusserzeugnisse. Eine weitere Herausforderung besteht in möglichst kurzen Taktzeiten.
(Bild: Denso Europe B.V.)
Denso Robotics Europe hat gemeinsam mit EnShape durch die Kombination von EnShape Inspect Sensor, der EnShape PickMan Software und Robotik ein Bin-Picking-System entwickelt, das mit einer Aufnahmezeit von 300ms Kunststoffspritzgussteile erkennt, die Lage und den Greifpunkt berechnet sowie in weiteren 1400ms das Kunststoffteil vereinzelt und lagerichtig dem nächsten Arbeitsschritt zuführt. Behälterrand- und Kollisionserkennung sind bereits integriert. Mit 36 Cycles pro Minute lassen sich hierdurch Spritzgussteile zuverlässig und lagerichtig handhaben.
