Die Software GripperAI von Festo ermöglicht autonome Handhabungslösungen mit nahezu jedem Roboter, Cobot oder kartesischem Portal. IBK bietet dazu eine online konfigurierbare Roboterzelle als Einstiegsmodell an. Die Lösung funktioniert mit jedem Roboter, Cobot und Handling-System mit Bahninterpolation. Sie folgt einem komplett autonomen Lernprozess und ermöglicht einen echten blinden Griff in die Kiste für beliebige Teile. Das funktioniert auch mit einfachen und preiswerten 3D-Kameras. Vortrainierte Skills fürs Parallelgreifen und Vakuumgreifen sind verfügbar und werden je nach Kundenanforderung angepasst oder weiterentwickelt. Diese Skills werden innerhalb der GripperAI Suite als Set oder einzeln bzw. modular angeboten. Damit bezahlen Anwender nur, was sie auch wirklich benötigen.
Zwei Flächenportale in einem Arbeitsraum
Mit der Variante GPA der Lineareinheit Modul 160/15 von IEF-Werner lassen sich zwei Flächenportale innerhalb des gleichen Arbeitsraums betreiben.