Bremsenergierückspeisung für Roboter

Turnkey-Anlagen aus eigenem europäischem Systembau stehen bei Yaskawa auf der Schweißen & Schneiden (Halle 5, Stand 5A27) in diesem Jahr besonders im Fokus.
Bild: Yaskawa Europe GmbH

Auf dem Messestand von Yaskawa auf der Schweißen und Schneiden stehen in diesem Jahr Turnkey-Anlagen aus eigenem Systembau besonders im Fokus. Ein technisches Highlight ist außerdem die aktuelle Lösung zur Rückspeisung von Roboterbremsenergie. Ein Hingucker am Stand ist der Handling-Roboter Motoman GP180, der an seinem Flansch einen Monitor hält – und darauf in Echtzeit zeigt, wie viel Energie er im Betrieb gerade einspart. Möglich macht das eine technische Lösung zur Rückspeisung von Roboterbremsenergie in das Stromnetz – serienmäßig und ohne zusätzliche Hardware. Alle größeren Motoman-Roboter der Baureihen ab 35kg Traglast und mit der aktuellen YRC1000-Robotersteuerung sind in der Lage, kinetische Energie aus Ab- und Seitwärtsbewegungen direkt in 400V Wechselstrom bei 50Hz umzuwandeln und ins Netz zurückzuspeisen. Der Energiebedarf des Roboters reduziert sich damit je nach Bewegungsmuster deutlich. Montiert ist der Motoman GP180 auf einer Roboterfahrbahn vom Typ TSL-2000SY. Diese steht – ebenso wie eine Schweißzelle mit vier Robotern – stellvertretend für Schweißanlagen jeder Größe, wie sie Yaskawa bereits seit knapp vier Jahrzehnten in Allershausen bei München plant und realisiert.

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