ABB hat auf der diesjährigen Logimat die neueste Generation KI-gestützter Robotiklösungen gezeigt, darunter den autonomen mobilen Roboter Flexley Tug T702, den ersten einer ganzen Reihe von mobilen ABB-Robotern mit Visual-SLAM-Navigation. Der AMR nutzt KI-gestützte 3D-Bildverarbeitung zur Positionierung und Kartierung und ist in der Lage, intelligente Navigationsentscheidungen auf der Grundlage seiner Umgebung zu treffen. Er war auf der Messe in einer Depalettierzelle in Kombination mit dem ABB Robotic Depalletizer zu sehen. Mithilfe von Vision-Technik und Algorithmen für maschinelles Lernen, die verschiedene Arten von Kisten und Palettenkonfigurationen erkennen können, ist der Robotic Depalletizer in der Lage, Paletten von bis zu 2,8m Höhe mit einer Geschwindigkeit bis 750 Zyklen pro Stunde zu verarbeiten.
Wenn das FTS mit dem Roboter…
Autonome mobile Roboter und kollaborierende Knickarmroboter sind zwei Evergreens im Robotik-Trendkarussell. Relativ neu ist allerdings die Möglichkeit beide Helferlein zu kombinieren. Der autonome mobile Roboter erweitert den Arbeitsbereich des Cobots oder auch eines größeren Roboters enorm und macht ihn mobil. Das bietet neue Möglichkeiten z.B. bei der Maschinenbe- und entladung, beim Werkstück- und Materialtransport oder in der Qualitätsinspektion.