Intuitiver Assistent
Auch die Inbetriebnahme konnte Siko aufgrund der intuitiven Steuerung des Robodev-Assistenten schnell und völlig autark umsetzen. Die entwickelte Automatisierungslösung erfüllt nicht nur alle zuvor definierten Kriterien, sondern beinhaltet auch weitere Funktionen. Auffällig ist die sehr kompakte Bauweise. Die gesamte Applikation kann innerhalb weniger Minuten an die Tampondruckmaschine und den Trocknungsautomaten angedockt, gestartet und nach Durchführung des Auftrags ebenso schnell wieder entfernt werden. Das System benötigt keinen Schaltschrank, sondern wird über das zentrale Steuerungsmodul rd.Master.500, das alle Komponenten über Hybridkabel mit Strom und Daten versorgt, betrieben. Der eigens für den Prozess entwickelte und gefertigte pneumatische Greifer ließ sich ebenso problemlos in den Gesamtprozess integrieren und über den intuitiven Assistenten steuern wie eine zusätzliche Signalleuchte, die dem Werker anzeigt, wann das Magazin mit den zu bedruckenden Aluminiumplatten nachgefüllt werden muss.
Wenige mechatronische Komponenten
Die gesamte Applikation kommt mit sehr wenigen mechatronischen Komponenten aus dem Robodev-Automatisierungsbaukasten aus. So wurden für den gesamten Prozess eine Linearachse, ein Drehmodul, ein 7″-Bedienpanel, ein Sicherheitsmodul (rd.Safety.Con1) nebst obligatorischem Nothalt-Bedienelement, das Mixed-Signal-IO-Gerät zur Anbindung an die Tampondruckmaschine sowie der selbst entwickelte pneumatische Greifer und das Modul zur Steuerung und Stromversorgung der Anlage mit intelligenter Hybridverkabelung benötigt.