Echtzeit-Software für FTS und AMR

Auf der diesjährigen SPS zeigt Sigmatek hardwareunabhängige Softwareprodukte für die Automatisierung der Intralogistik. Das Traffic Control System ist ein offenes FTS-Flottenmanagementsystem, das für die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Leitsteuerung die standardisierte Schnittstelle VDA5050 nutzt. Damit ermöglicht es das Integrieren von AMR verschiedener Hersteller.

Bild: ©nordroden/stock.adobe.com / Sigmatek GmbH & Co KG

Das System kümmert sich um die Routenplanung und berücksichtigt dabei Besonderheiten der möglichen Wege, wie Einbahnen, permanente oder temporäre Hindernisse oder benutzerdefinierbare Einschränkungen. Wie eine Taxizentrale schickt das Leitsystem ein verfügbares Fahrzeug zum Aufnahmeort und anschließend zur Lieferadresse. Sigmatek stellt auf der Messe außerdem die neu entwickelte Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc vor. Beim initialen Teaching-Durchlauf erstellt die Software eine Karte der Umgebung als Grundlage für die Routenplanung. Bei jedem weiteren Durchlauf wird diese Karte um neu hinzugekommene oder verschobene Objekte ergänzt.

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