Die Firma Scherzinger Pumpen stellt maßgefertigte Pumpen für die Bereiche Fahrzeugtechnik, Maschinen- und Anlagenbau und Kraftwerkstechnik her. Sukzessive will das Unternehmen den Automatisierungsgrad in der Fertigung erhöhen. Als erstes Automatisierungsprojekt wurde das Be- und Entladen einer Bestandsmaschine in der Schleiferei – eine Kellenberger Rundschleifmaschine – herangezogen. Das 12-fach-Palettiersystem nach dem Paternosterprinzip Sumo Multiplex von EGS Automation erwies sich dafür als die passende Lösung. Die Bauteilhandhabung erfolgt durch einen GP7-Roboter von Yaskawa. Der Sechsachs-Knickarmroboter hat eine Reichweite von einem knappen Meter bei 7kg Traglast und ist kompakt am Palettiersystem angebaut. Die schnelle Verfahrgeschwindigkeit und die hohe Genauigkeit sorgen für einen schnellen, zuverlässigen und genauen Bauteilwechsel in der Maschine. Das System wurde mit einer Seitenverschiebeeinrichtung aufgebaut, mit deren Hilfe die gesamte Einheit in Sekundenschnelle zur Seite geschoben werden kann, wodurch die Schleifmaschine voll zugänglich ist. Umgekehrt ist die Automation genauso schnell wieder zurück vor die Maschine geschoben und exakt indexiert, sodass sie den Automatikbetrieb direkt wieder aufnehmen kann.
