Schnelle und robuste Software
Die Schnelligkeit und Robustheit von Halcon überzeugte die Entwickler des Sweeper-Roboters. Die Verwendung der Bibliothek HDevEngine ermöglichte außerdem eine einfache Entwicklung und Fehlersuche mit der produkteigenen Entwicklungsumgebung HDevelop. Des Weiteren kann Halcon auf mehreren Plattformen eingesetzt werden, in diesem Beispiel Linux/Ubuntu, und konnte somit problemlos mit dem Roboter-Betriebssystem (ROS) verknüpft werden.
Im Sommer 2018 wurden Experimente in einem niederländischen Gewächshaus durchgeführt, um die Leistung des Roboters zu messen. Dabei hatte der Roboter 61 Prozent der reifen Paprika erkannt und geerntet. Er benötigte im Durchschnitt 24 Sekunden für einen Erntevorgang. Im Vergleich zum Crops-Prototypen hatte der Sweeper-Roboter eine deutlich höhere Leistung und war viermal schneller. Die Entwickler gehen davon aus, dass der Ernteerfolg aufgrund der technischen Weiterentwicklung und Forschung auf 75 bis 80 Prozent steigen wird.
