Ohne Robotik sind heute Produktion und Logistik nicht mehr denkbar. Die Aufgaben der Roboter reichen vom Greifen und Halten über Manipulationen, wie Klemmen oder Schrauben, bis hin zum Ausschäumen, Kleben und Schweißen. Hier sind leistungsfähige Kleinstantriebe gefragt, die oft unter sehr beengten Verhältnissen beträchtliche Kräfte freisetzen, auch im Dauer- oder Stop&Go-Betrieb zuverlässig arbeiten und häufig auch noch sehr präzise positionieren müssen. Die Antriebssysteme von Faulhaber erfüllen diese Voraussetzungen und sind für anspruchsvolle Pick&Place-Anwendungen ebenso geeignet wie für den Einsatz in Werkzeugwechslern.
Elektroantrieb für flexible Greifkraft
Bis heute werden in der Industrie die meisten Greifer pneumatisch betrieben. Diese Technik ist allerdings für hygienische Umgebungen nicht geeignet. Deswegen werden dort Greifer mit Elektroantrieb verwendet, was gleichzeitig den Vorteil bietet, dass sich die Greifkraft über eine entsprechende Ansteuerung an unterschiedliche Objekte anpassen lässt. Je nach Ausführung können solche Greifer dann nicht nur bis 5kg schwere Komponenten aufnehmen, sondern mit dem bürstenlosen Motor BX4 auch sehr feinfühlig filigrane Teile, wie zerbrechliche Reagenz- und Proberöhrchen, umsetzen. Durch den praktisch verschleißfreien Antrieb arbeiten die Greifer viele Millionen Zyklen wartungsfrei. Ein selbsthemmendes Schneckengetriebe sorgt auch bei einem Stromausfall für Sicherheit. Bremsen sind nicht notwendig. Typische Anwendungen für die flexiblen Greifer finden sich in der Laborautomation ebenso wie bei der Produktion von Autoschlüsseln.
Roboter als Multitalent
Meist verrichten Roboter immer die gleichen Arbeiten. Ausgestattet mit Werkzeugwechslern werden sie jetzt zu flexiblen Multitalenten. Ein Adapter am Ende des Roboterarms kann dann verschiedene Werkzeuge aus einem Magazin aufnehmen. Solche elektrischen Werkzeugwechsler gibt es in unterschiedlichen Baugrößen für die Handhabung von Werkstücken von 3 bis 300kg. Die Antriebskraft für das Öffnen, Schließen und Halten des Werkzeugs kommt von bürstenlosen Motoren der BTX-Familie. Sie liefern Drehmomente bis zu 134mNm und eine Dauerleistung bis 100W bei Durchmessern von 22, 32 bzw. 42mm. Für die bestmögliche Untersetzung gibt es passende Getriebe und der integrierte Speed Controller sorgt dafür, dass die Antriebe einfach zu regeln sind und ohne zusätzliche Steuerung auskommen.
