Modul IV: Prüfen, prüfen, prüfen
An Modul IV kommt wieder ein GP7-Roboter zum Einsatz, der die Fertigteile aufnimmt und an einen Rundschalttisch übergibt. Dort befinden sich diverse Prüfstationen sowie eine Montagestation, die mit einem Yaskawa-Scararoboter SG650 ausgestattet ist. „Hier ist es uns gelungen, auf äußerst kompakten Raum wirklich viele Prozesse zu integrieren“, führt Gradenegger weiter aus. Tatsächlich dreht sich in diesem Modul alles um die Qualitätssicherung: von der Durchgangs- und Hochspannungs-Prüfung, über eine Pin-Positionskontrolle per Triangulationslaser bis zur Kamerainspektion der LSR-Umspritzung. Danach wird das Bauteil über einen Kennzeichnungslaser mit einem Data Matrix Code versehen, der die Rückverfolgbarkeit sicherstellt. Hat das Bauteil den Prüfungsmarathon als Gutteil bestanden, erfolgt abschließend die Kraft/Moment-geregelte Montage einer Schutzkappe, die der Scara übernimmt.
Der Sechsachser ist im letzten Modul der taktzeitkritische Roboter. Denn er bestückt nicht nur den Rundschalttisch, sondern legt die Fertigteile abschließend in einem SUMO Ecoplex2, dem Topseller unter den EGS Palettiersystemen, in Trays ab. „Hier mussten wir sämtliche Register ziehen, um unsere Taktzeitvorgaben nicht zu gefährden“, erzählt Pfalzgraf. Deshalb wurde der Roboter unter anderem mit einem 2+2-fach Greifsystem ausgestattet, um die Anzahl der Fahrbewegungen zu reduzieren.
