An Autofelgen aus Aluminium werden besondere Qualitätsansprüche gestellt. In der Vergangenheit war es meist üblich durch einzelne Smart-Kameras – lokal und isoliert in der Fertigungslinie – einen jeweils beschränkten BV-Funktionsumfang zu erledigen. Am Ende findet dann eine manuelle End-of-Line-Kontrolle durch Mitarbeiter statt. Da der Mensch aber nur mit einer Performance von bis zu 70 Prozent solche Aufgaben erledigen kann, kommen dennoch NIO-Räder am Band an. Durch ein neues System von Cretec hat sich der Prozess nun wie folgt gewandelt: Am Ende der Wertschöpfungskette werden jetzt die Autofelgen in der Größe von 14 und 26″ auf sehr viele Qualitätsmerkmale NIO/IO geprüft und dokumentiert. Nur absolut einwandfreie und in der QS dokumentierte Produkte dürfen den Kunden erreichen.
Multifunktionales Greifermodul
Die Felge wird vom Förderband mit einem speziellen Greifermodul angehoben und in die Messpositionen einschließlich der Felgenrotation präzise bewegt. Die Bauweise des Greifermoduls ermöglicht eine raumsparende und präzise Positionierung. In dieser Ausführung kann das Felgengewicht bis zu 30kg betragen und auch für größere Objekte modifiziert werden. Die Felge kann am oberen oder unteren Rand gegriffen und um 360°, oder auch mehr, präzise gesteuert rotieren. Dabei kann die Felge auch in eine genaue Position wie z.B. dem Ventilloch bewegt werden. Darüber hinaus ermöglicht das Greifermodul auch die Objektschwenkung Upside Down sowohl um 90° als auch in jede beliebige Position. Das ermöglicht es, die Felge individuell in jeder Position vor der Kameras zu positionieren. Und das mit nur einer Z-Achse, statt einer aufwendigeren Lösung mit einem Sechsachsroboter. Der komplette Prozess kann so unter 10s erfolgen. Für anspruchsvolle Robotikanwendungen entwickelt: Die drehbaren RQDR-Halter von FLEXA bieten eine platzsparende und robuste Kabelführung, die Cobots bei komplexen Bewegungsabläufen zuverlässig unterstützt. ‣ weiterlesen
Flexibler Kabelschutz für Cobots
Beschleunigter Durchsatz
Die QBIC-Prüfzelle enthält mehrere Patente, durch die mit neuen Aufnahmeverfahren und Detektionsfähigkeiten viele Prüfkriterien mit sehr hoher Zuverlässigkeit erfolgen. Die Bildverarbeitung erkennt auch Fehler, die dem menschlichen Auge leicht entgehen. Zusätzlich werden auf beiden Seiten der Felge geometrische Merkmale kontrolliert und z.B. die Lackschicht auf viele Qualitätsmerkmale geprüft. In der Prüfzelle läuft ein Hochleistungs-PC mit mehreren neuronalen Netzen und der BV-Software auf der neuesten Version von Halcon. Die Datensicherung der komprimierten Bilder mit allen relevanten Prüfmerkmalen erfolgt auf dem PC, im Kunden-EDV-System und auch in der Ablage des Kunden-Servers. Der große Touchscreen-Monitor bietet eine detaillierte und übersichtliche Wiedergabe der QS-Prozesse. Die gesamte Steuerung der Prüfzelle erfolgt über den PC. Nach den umfangreichen Prüfungen von Vorder- und Rückseite der Felgen wird das Rad wieder innerhalb des geforderten Prüf-Taktzeitfensters unter 6,2s (Ergebnis 5,88s) auf das Förderband gelegt.
Eigens konstruierte Beleuchtung
Viele Prüfmerkmale können nur zuverlässig detektiert werden, wenn die Beleuchtung die entsprechenden Fähigkeiten in einem breiten Spektrum liefert. Ein diffuses sehr gleichmäßiges Licht aus allen Richtungen eignet sich zur fehlerfreien Prüfung von metallischen unebenen Oberflächen mit Wölbungen und Glanz. Harte Schatten und störende Reflexionen werden dadurch vermieden. Diese Gegebenheiten werden durch eine Dom-Beleuchtung gewährleistet. Für Weißlicht mit sehr großem Durchmesser gab es kein Produkt am internationalen Markt. Deshalb konstruierte Alexander Trebing, Geschäftsführer von Cretec, die entsprechende Dom-Beleuchtung. Mit einem Durchmesser von 1.000mm können große Bauteile entsprechend ausgeleuchtet werden. Bei Tire-Fittern wird diese Beleuchtung bereits beim Lesen von DOT-Codes eingesetzt. Die Beleuchtung berücksichtigt statt bislang marktüblich vier Segmente, nun 16 Segmente mit wesentlich besseren Dedektionsmöglichkeiten. Die LED-Reihen werden zur jeweilig aufnehmenden Kamera passend gewählt und während einer Kamerabelichtung nacheinander als Blitzlicht eingesetzt. Die Beleuchtung kann mit bis zu 100A geflasht werden. Bekannt als Shap-from-Shading- und Photometric-Stereo-Verfahren kann aus den Grauwertbildern mit unterschiedlichen Belichtungsrichtungen ein 3D-Höhenmodell errechnet werden. Cretec erweitert diese Möglichkeiten in Kombination der 17 Kameras und präzisen Belichtungssteuerung über die Flashcontroller zu einem Multi-Shading-Bild. Das Bild wird innerhalb von 60ms aufgenommen. Hierfür werden Kameras mit Glasfaserverbindungen und einer Übertragungsrate bis 100GigE zum Rechner übertragen. Das bietet ein sehr breites Feld von sehr feinen Detektionen in der Fehlererkennung von Metall-, Guss-, Gummi-, und Kunststoffteilen durch Vision-Systeme. Präzisionsgetriebe stellen hohe Anforderungen an Fertigung und Qualität. Liebherr bietet flexible Lösungen für die Herstellung von Zykloiden- und HarmonicDrive®-Verzahnungen – von der Prozessentwicklung bis zu Maschine, Schulung und Service. ‣ weiterlesen
Verzahnung für die Robotik
