Vierachsdelta mit Werkzeugwechsler und Toolwelle
Kompakt und leistungsfähig
Als einziger Hersteller bietet Autonox24 einen vierachsigen Deltaroboter mit integriertem Werkzeugwechsler und T-Welle. Das soll Leistung und Produktivität steigern und ermöglicht außerdem eine sehr kompakte Bauweise.
Der vierachsige Deltaroboter mit integriertem Werkzeugwechselsystem und zusätzlicher Toolwelle von Autonox24 baut sehr kompakt. (Bild: Autonox Robotics GmbH)
Die parallelkinematische Robotermechanik verfügt über vier Freiheitsgrade, ein integriertes Werkzeugwechselsystem sowie eine zusätzliche Toolwelle (T-Welle) zur Greifermanipulation. Über das Werkzeugwechselsystem sind verschiedene Medienübertragungen möglich. Durch die Integration in den Werkzeugträger liegt der Schwerpunkt fast auf dem Tool Center Point, was sich positiv auf die Leistung der Mechanik auswirkt. Die Medienversorgung ist in den Werkzeugwechsler integriert, wobei die Versorgungsleitungen auf der Robotermechanik und auf dem Greifwerkzeug fest verlegt werden können.
Zusätzliche Toolwelle
Die zusätzliche Toolwelle ermöglicht die servogesteuerte Greifermanipulation und vereinfacht die Konstruktion des Greifwerkzeugs. Die servogesteuerte Greiferbewegung bietet im Vergleich zu pneumatischen oder elektrischen Aktoren mehrere Vorteile: Das Gewicht des Greifwerkzeugs wird reduziert, außerdem können verschiedene Formatpositionen angefahren, Produkte über eine Kraftregelung gegriffen sowie schnelle kontrollierte Bewegungen ausgeführt werden.
