Kraft/Momenten-Sensor für Knickarm- und Scara-Roboter
Die Melfa-Knickarm- und -Scara-Roboter der Serien RV-FR und RH-FR von Mitsubishi Electric werden jetzt durch einen Kraft/Momenten-Sensor unterstützt, der sich direkt in die Robotersteuerungen CR750/751 und CR800 integrieren lässt. Der Sensor reguliert anhand voreingestellter Werte die Kraft, mit der ein Roboter mit seiner Umgebung interagiert.
Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V.
Mithilfe des Sensors kann der Roboter anhand der Nachgiebigkeit oder des Dämpfungskoeffizienten auf die Oberflächenbeschaffenheit zu bearbeitender Objekte reagieren. Er eignet sich damit in einigen Fällen als Alternative zum Vision-System.
