Leichter Kunststoff-Cobot
Mit dem Rebel präsentiert Igus einen Kunststoff-Cobot, der nur 10kg auf die Waage bringt. Das Herzstück des Kunststoff-Leichtbauroboters ist ein vollintegriertes Tribo-Wellgetriebe mit Motor, Absolutwert-Encoder, Kraftregelung und Controller.
Bild: Igus GmbH
Elektronische Komponenten im vollintegrierten Wellgetriebe sollen die Mensch/Roboter-Kollaboration möglich machen. Denn durch den Absolutwert-Encoder können Kräfte wie auch Momente über den Motorstrom in Kombination mit der Winkelmessung ermittelt und sicher begrenzt werden. Die Traglast des Roboters liegt bei 2kg und er besitzt eine Reichweite von 700mm.
