Mobiler Cobot pickt unregelmäßig geformte Teile

Denso Robotics zeigt auf YouTube, wie sich der kollaborative Roboter Cobotta Pro in Kombination mit einem FTS für die Lieferung und Entnahme von unregelmäßig geformten Teilen einsetzen lässt. Dabei erkennt die an der Roboterhand montierte 3D-Kamera Mech-eye die auf dem Regal befindlichen Teile.

Bild: Denso Robotics Europe / Denso Europe B.V.

Alle Kabel und Leitungen für die Kamera und den Endeffektor sind intern verlegt. Die Kombination aus Deep Learning und regelbasierter Bildverarbeitung ermöglicht die präzise Kommissionierung der Teile. Dabei erkennt der Roboter sowohl rechts und links als auch vorne und hinten in Bezug auf die Teile und ordnet diese dann mithilfe einer Vorrichtung korrekt an. Der Bewegungsplaner von Wincaps Plus generiert automatisch den kürzesten Weg und vermeidet die Kollision mit Hindernissen.

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