Module und Encoder für Robotersteuerungen
Die Somanet-Module von Synapticon sind Hardware- und Softwarebausteine, mit denen sich robotische Steuerungs- und Regelungssysteme realisieren lassen.
(Bild: Synapticon GmbH)
Ein Node lässt sich dabei individuell konfigurieren und besteht aus insgesamt drei Modulen: einem Prozessor-, einem Kommunikationsmodul sowie einem Modul mit Leistungselektronik für Antriebe und Sensorschnittstellen.Ein solches Antriebsmodul ist das Somanet IFM Drive DC1000. Es verfügt über vier Phasen und ist somit in der Lage, neben dem Motor auch Bremsen anzusteuern. Das kompakte Modul unterstützt bis zu drei Feedback-Systeme für Position und Drehmoment und arbeitet im Niederspannungsbereich bis 60V. Der Rotationsencoder REM 16MT ist ein absoluter magnetischer Rotationsencoder, der die Achsenwinkel mit einer hohen Präzision von 16 Bit misst und Achsumdrehungen bis 12 Bit zählt. Da der Energiebezug u.a. per Energy Harvesting durch das eigene Magnetfeld erfolgt, ist der Encoder bei ausgeschalteter Spannungsversorgung autark und erfasst dennoch alle Positionsveränderungen.
