Information direkt in der Kamera
Die Tiefenkamera D435e ist für diese Anwendung der automatischen Sortierung und Palettierung wie geschaffen. Sie nutzt das Intel-RealSense-Kameramodul voll aus, um die benötigten Informationen bereitzustellen. Über den integrierten Intel Realsense Vision Processor D4 wird die Tiefeninformation direkt in der Kamera generiert und über die GBit-Ethernet-Schnittstelle bereitgestellt. Somit wird keine zusätzliche Leistung auf dem Host-System für die Erstellung des Tiefenbilds benötigt. Zudem können Farbinformationen und Tiefendaten überlagert werden, um eine genaue Identifizierung und Orientierung der KLTs zu gewährleisten.
Das robuste Gehäuse der Tiefenkamera in Schutzart IP66 und die verriegelbaren Anschlüsse wurden speziell für solche anspruchsvollen Industrieumgebungen entwickelt. Vier Montagebohrungen auf der Rückseite der Kamera ermöglichen eine flexible Installation, z.B. lassen sich auf diese Weise Verdeckungen im Sichtfeld reduzieren. Die Tiefenkamera bietet viele Möglichkeiten, um Prozesse in der Produktion, Montage und Logistik auf Industrie 4.0 umzustellen.
Ausblick auf die Robotik
Der Trend, immer mehr Roboter in der Logistik einzusetzen, wird sich nach Einschätzung von Framos weiter fortsetzen – beim Bestücken von Boxen, beim Beladen von Paletten und beim Platzieren von Kisten auf der Fördertechnik. Speziell die mobilen Roboter bieten ein hohes Maß an Flexibilität. Um alle Potenziale voll auszuschöpfen, z.B. bei der Ermittlung der passenden Greifpunkte, kommt es auf das Zusammenspiel von Sensorik, Kameratechnik und künstlicher Intelligenz an.
