Scara-Roboter in Kombination mit Bildverarbeitungssystem
Die Yamaha Motor Robotics Factory Automation Section präsentierte den Besuchern der diesjährigen Motek Software, die die Steuerung und Programmierung vereinfachen soll, sowie Scara-Roboter, wie die YK-XE-Serie. Die Serie kann Lasten von 4 bis 10kg aufnehmen und Objekte wie Textilien, Lebensmittel und Hightech-Komponenten bei Prozessen handhaben, die von der Verpackung und Logistik bis zur Produktmontage reichen. Auf der Messe versorgte der YK400XE mit seinem 400mm-Arm die Besucher während der Messe mit Süßigkeiten. Die Steuerung des Roboters stützte sich dabei auf das Bildverarbeitungssystem RCXiVY2+.
(Bild: Yamaha Motor Europe N.V)
Es bietet neue Funktionen wie die Blob-Erkennung zur Verfolgung von z.B. Lebensmitteln und Kleidungsstücken, die keine definierte Form haben. Das System ist direkt in die Hauptsteuerung RCX340 integriert, die spezielle Robot-Vision-Befehle verwendet. In einer weiteren Präsentation wurde gezeigt, wie der Scara-Roboter und das Bildverarbeitungssystem mit Asyrils intelligenter Teilezuführung Asycube zusammenarbeiten, die mit einer von Yamaha entwickelten Software integriert wurde, um die Entnahme von Schüttgutkomponenten und die genaue Platzierung mithilfe der On-the-Fly-Orientierungsprüfung zu beschleunigen.
