Scara-Roboter in verschiedenen Ausführungen
IAI Industrieroboter stellt auf der diesjährigen Automatica weitere Scara-Roboter aus der IXP-Serie vor. Sie verfügen über 80, 250, 550 sowie 650mm Reichweite und sind jeweils in einer Staub- und Spritzwasser-geschützten sowie in einer Reinraumausführung verfügbar. Bei einem Eigengewicht der Roboterarme zwischen 7 und 23kg sind die Modelle in der Lage, Nutzlasten zwischen 1 und 6kg zu bewegen. Sie verfügen zudem über batterielosen Absolut-Encoder. Alle Roboter der Baureihe sind ab Werk optional mit fest montierten elektrischen IAI-Greifern erhältlich. Die Greifer lassen sich über die Robotersteuerung als externe Achse jeweils mit ansteuern. In der parallel entwickelten Robotersteuerung lassen sich bis zu 255 Programme und 30.000 Positionen abspeichern. Die Steuerung kann sowohl über diskrete Ein- und Ausgänge als auch über eine der gängigen Feldbussysteme erfolgen. Mit den kompakten Maßen von 195x130mm bei einer Einbautiefe von 125mm und einem Eigengewicht von 1,4kg lässt sich die Steuerung auf eine Hutschiene montiert auf unkomplizierte Weise in einem Schaltschrank installieren.
