Taktiler Sensor für Robotergreifer
Der vollständig integrierte, taktile Sensor Tactaxis von Melexis ist kompakt, weich und gibt den auf seine Oberfläche wirkenden 3D-Kraftvektor aus. So lässt sich die Empfindsamkeit von Robotergreifern erhöhen und macht empfindliche Vorgänge, wie das Pflücken von Obst, möglich. Die Technik wurde bereits erfolgreich in einem funktionierenden Prototyp umgesetzt.
Bild: Melexis
Dieser ist mit mehreren 3D-Magnetometer-Pixeln ausgestattet. Der Sensor wird von einem Magneten begleitet, der in ein Elastomer eingebunden ist. Dadurch entsteht eine weiche Kontaktoberfläche, die die Eigenschaften menschlicher Haut nachahmt. Das System bietet eine hohe Empfindlichkeit, sodass selbst kleine Kraftbeträge eine Reaktion hervorrufen. Die erreichte Kraftauflösung beträgt 2,7mN, was ausreicht, um Gewichtsveränderungen von einem Bruchteil eines Gramms (ca. 0,3 g) zu erkennen.
