Software erleichtert Prozesse
Mit Spalt- und Bündigkeitssensoren ausgerüstete Roboter können z.B. an jeder lackierten Karosse, welche die Endmontage durchläuft, Spalten vermessen. Dies gewährleistet eine lückenlose Dokumentation der Maßhaltigkeit der Spalte an der Karosse im Auslieferungszustand an den Kunden. Roboter mit Scan-Sensoren – etwa dem Creaform Handy 3D Scan – können außerdem Freiformflächen wie z.B. Turbinenblätter automatisch abscannen. Roboter können mit mobilen Einheiten wie dem Kuka flexFellow manuell an die Messaufgabe herangeschoben und fixiert werden. Auch können Messroboter sehr schnell Messmerkmale erfassen, große Flächen einscannen und Punktwolken auswerten. Durch die Software X4 robot von Metrologic ist die Programmierung von neuen Scan-Pfaden und die Auswertung von Punktwolken sowie die Zusammenstellung der Messergebnisse deutlich einfacher geworden. Passend dazu bietet Kuka eine große Auswahl an Robotern, die sich zum Einsatz als Messroboter eignen. Mit der Robotersteuerung KR C4 hat das Unternehmen außerdem die passenden Schnittstellen zu Metrologic X4 robot parat. Des Weiteren sind Lineareinheiten als siebte Achse für die Roboter verfügbar, die den Arbeitsradius erheblich erweitern.