Vollautomatisierte Kommissionierlösung mit Kleinroboter
Ein Kleinroboter aus der KR-Agilus-Serie von Kuka bildet eine Schlüsselkomponente der neuen ItemPiQ-Generation von Swisslog. Durch den Roboter erreicht die vollautomatisierte Kommissionierlösung bis zu 1.000 Picks/h.
Bild: Kuka AG
Der sechsachsige Kleinroboter lässt sich auch ohne fundierte Robotikkenntnisse bedienen und arbeitet auf engem Raum mit hoher Genauigkeit. Sein Arm verfügt über eine Reichweite bis 1.100mm, um Artikel aus Behältern zu entnehmen. Das aus einer 3D-Kamera und intelligenter Bilderkennungssoftware bestehende Vision-System identifiziert dabei schnell die besten Greifpunkte für die jeweiligen Artikel und sendet die entsprechenden Informationen an den Multifunktionsgreifer des Roboters.
