ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2017

Die Robodyn-Software von Hexagon dient der Berechnung von Roboterparametern. (Bild: Hexagon Metrology GmbH)
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Prüf- und Kalibrierpaket für Industrieroboter

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Prüf- und Kalibrierpaket für Industrieroboter Hexagon hat eine Lösung für die Kalibrierung und Prüfung von Industrierobotern vorgestellt. Die Robodyn-Software wird zusammen mit einem Leica Absolute Tracker eingesetzt und ermöglicht die direkte Berechnung von Roboterparametern wie die Ausrichtung der Basis und der Werkzeugarbeitspunkte sowie der...

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Bild: Igus GmbH
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Interview mit Frank Blase, Geschäftsführer von Igus

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Einfach konfigurieren und kostengünstig automatisieren: Igus will mit seinem Robolink-Programm einen Baukasten aus Kunststoffkomponenten und vormontierten Lösungen zur Verfügung stellen, mit dem der Anwender in der Robotik eine Vielzahl an Low-Cost- und Leichtbaulösungen realisieren kann. Im Gespräch mit ROBOTIK UND PRODUKTION spricht Igus-Chef Frank Blase über das Potenzial und das Anwendungsspektrum. Er erklärt auch welchen Markt es heute bereits gibt und welche Erwartungen er in das Robotikgeschäfts bei Igus legt.

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Bild: Grip GmbH Handhabungstechnik
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Werkzeugwechselsystem mit integriertem Bedienhebel

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Werkzeugwechselsystem mit integriertem Bedienhebel Auf der diesjährigen Motek in Stuttgart präsentiert der Hersteller Grip seine Produkte und Komponenten zum Einsatz in der Handhabungstechnik und Roboterperipherie. An einem Arbeitsplatzsystem von Firmenpartner Item wird anhand einer zweistufigen Produktion gezeigt, wie schnell und präzise sich ein...

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Der Sauggreifer der Reihe FPC von Coval wurde speziell für die Handhabung von FlowPacks konzipiert. (Bild: Coval Vakuumtechnik GmbH)
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Silikonsauggreifer für FlowPack-Verpackungen

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Silikonsauggreifer für FlowPack-Verpackungen Der Silikonsauggreifer der Reihe FPC von Coval wurde speziell für die Handhabung von FlowPacks konzipiert. Für die Vakuumhandhabung stellt die Flexibilität der Verpackungen eine Herausforderung dar. Sie birgt die Gefahr der Leckagenbildung, sodass sich das Produkt nicht korrekt aufnehmen lässt oder der Prozess...

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Per Klettverschluss (oben) oder Spezialschelle (unten) ermöglichen zwei Befestigungssysteme von Reiku das schnelle und sichere Fixieren von Kabelschutzsystemen an glatten, runden Roboterarmen. (Bild: Reiku GmbH)
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Befestigungslösungen für Kabelschutz an Cobot-Armen

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Befestigungslösungen für Kabelschutz an Cobot-Armen In der Praxis sind Kabel und Leitungen oft eher provisorisch mit Kabelbindern an den runden, glatten Armen sogenannter Cobots befestigt. Zwei neue, für unterschiedliche Belastungshöhen ausgelegte Universal-Befestigungssysteme von Reiku verbinden nun die schnelle Montage mit hoher Rutschsicherheit sowie...

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Der BionicCobot ist ein pneumatischer Leichtbauroboter mit menschlicher Bewegungsdynamik. (Bild: Festo AG & Co. KG)
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Leichtbauroboter imitiert menschliche Bewegungsabläufe

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Leichtbauroboter imitiert menschliche Bewegungsabläufe In seinen Bewegungsmustern ist der BionicCobot von Festo dem menschlichen Arm nachempfunden, und zwar von der Schulter über Oberarm, Ellbogen, Elle und Speiche bis zur Hand. Er macht sich dabei in all seinen Gelenken den Wirkmechanismus von Bizeps- und Trizepsmuskel zunutze, also das Zusammenspiel von...

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Die neue Fanuc-Steuerung J-30iB eignet sich z.B. für Linearapplikationen oder Motion-Control-Aufgaben. (Bild: Fanuc Deutschland GmbH)
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Steuerungsplattform für Automationslösungen

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Steuerungsplattform für Automationslösungen Bei der Steuerung J-30iB von Fanuc handelt sich um eine Robotersteuerung einschließlich Servoantrieben, aber ohne mechanische Einheiten und ohne Unterstützung von Roboterkinematiken. Die Steuerung eignet sich als Plattform für viele Automationslösungen mit Positionieraufgaben, wie Gantry-Applikationen in der...

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Über die Service-App lassen sich Smart Field Devices schnell und einfach via Mobilgerät parametrieren. (Bild: J. Schmalz GmbH)
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Interview mit Walter Dunkmann, Schmalz

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Es antwortet: Walter Dunkmann, Leiter Geschäftsfeld Vakuum-Automation, J. Schmalz GmbH

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Der Manipulator Centrick bewegt schwere Lasten bis 2t. (Bild: Römheld GmbH Friedrichshütte)
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Bild: Yaskawa Europe GmbH
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Handling-Roboter mit MRK-Greifer und Schraubautomat

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Handling-Roboter mit MRK-Greifer und Schraubautomat Im Fokus des Messeauftritts von Yaskawa auf der Motek stehen in diesem Jahr neue Motoman-Roboter für Handling-Aufgaben. Der kollaborierende Roboter Motoman HC10 ist mit einem MRK-Greifer und einem Schraubautomaten in MRK-Ausführung ausgestattet. Die Steuerung der Anlage erfolgt über ein 17"-Touch-Panel....

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Der kartesische Roboter aus dem Hause IAI ist als vierachsiges System komplett mit elektrischem Greifer ausgelegt. (Bild: IAI Industrieroboter GmbH)
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Kartesisches Robotersystem mit Greifer

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Kartesisches Robotersystem mit Greifer IAI Industrieroboter stellt dieses Jahr auf der Motek ein kartesisches Robotersystem vor, das auf Linearsystemen der RCP6-Serie basiert. Es verfügt über hochauflösende batterielose Absolut-Encoder. Das hat den Vorteil, dass Referenzfahrten und ein Home-Sensor entfallen, genauso wie Batteriewartungen. Darüber hinaus...

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Die Mehrstationenprüfanlage von Inotec eignet sich für die schnelle 100-Prozentkontrolle von Schlauchfassungen. (Bild: Inotec AP GmbH - Automation und Prüftechnik)
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Mehrstufige Prüfanlage für die 100-Prozentkontrolle

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Für einen mittelständischen Großserien-Hersteller von Dreh- und Frästeilen verwirklichte der Sondermaschinenbauer inotec AP eine mehrstufige Prüfanlage für die vollautomatisierte 100-Prozentkontrolle von Schlauchfassungen. Bei höchster Geschwindigkeit ermöglicht sie die vollständige Innen- und Außenkontrolle der hohlzylindrischen Metallteile und sortiert Fehlteile aus. Als Projektpartner mit im Boot war das auf die industrielle Bildverarbeitung spezialisierte Unternehmen NERA Vision.

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Zum feinen Greifen lassen sich Greiffinger bis 15mm Länge über Zentrierringe befestigen. (Bild: Friedemann Wagner GmbH)
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Handhabungsmodule im Miniformat

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Handhabungsmodule im Miniformat Friedemann Wagner bietet in seinem Produktspektrum verschiedene Handhabungsmodule im Miniformat an. Alle Einheiten sind per mitgelieferten Zentrierringen über ein Rastermaß direkt oder über Adapterplatten passgenau und ohne zusätzliches Bohren bzw. Verstiften montierbar. Kleinster Sprössling der Greiferfamilie ist der...

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Im Verteilzentrum der Drogeriekette DM in Wustermark bei Berlin sind insgesamt 19 Kuka-Roboter im Einsatz. Sie palettieren, depalettieren und positionieren die Waren vor, die dann vom Verteilzentrum aus ihren Weg in die DM-Filialen finden. Die automatisierten Intralogistiklösungen dort kommen von Swisslog. Das neuartige daran: Um alle Filialen flexibel und individuell mit Waren zu versorgen, kommt ein digitaler Zwilling der Filiale zum Einsatz.

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Die Idee, ein Fahrerloses Transportsystem mit einem Leichtbauroboter zu kombinieren, ist beileibe nicht neu. Entsprechende Lösungen werden auch bereits als marktreif vorgestellt. Neu ist hingegen, das Ganze auf Lowcost-Level umzusetzen. Diesen Plan hegt Igus – und wieder einmal sind dessen Dimensionen ziemlich groß, wie der Robotik-Verantwortliche, Alexander Mühlens, im Gespräch mit ROBOTIK UND PRODUKTION verrät.