Fässer präzise ausgießen
Das Modell Partner Equo kann zudem mit einer speziellen Greifvorrichtung ausgestattet werden, die es sehr flexibel macht: In der Grundausführung verfügt es bereits über ein Hauptdrehgelenk, das eine Endlosdrehung des Geräts um die Hauptdrehachse ermöglicht, sowie über ein mittleres 315°-Gelenk zwischen Parallelogramm und Auslegearm. Wird zusätzlich eine Aufnahmevorrichtung mit einem weiteren Endlosdrehgelenk inklusive Drehantrieb montiert, können Dreh- und Schwenkbewegungen ausgeführt werden. So ermöglicht der Antrieb z.B. ein präzises Ausgießen von Fässern, wobei der Handhabungs-Manipulator den Gewichtsverlust kompensiert und in der Z-Achse stehen bleibt – ohne zusätzliche Betätigung einer Steuerungseinheit. Basis dafür ist ein spezielles System für die Vertikalbewegung des pneumatischen Ausgleichszylinders, das das Parallelogramm konstant hält und eine gleichbleibende Bewegung sowohl im Leer- als auch im Lastgewicht über den gesamten Bereich des Arbeitshubes gewährleistet. Darüber hinaus können zusätzliche Blockiereinrichtungen integriert werden.
Individuelles Design, hohe Verfügbarkeit
Durch das individuelle Design der Greifer sind selbst ungewöhnliche Anwendungen umsetzbar, z.B. das Umsetzen von Käseblöcken oder das Handling mehrerer 20kg-Eimer. Für eine gleichbleibende Qualität der Arbeitsschritte sorgen die Steuerungen der Manipulatoren. Der ausschließlich pneumatische Betrieb – benötigt werden mindestens 0,6 MPa – macht das Gerät zuverlässig und sorgt dafür, dass es sich einfach warten lässt. Die Konstruktion ist dabei so gestaltet, dass bei einem Ausfall der Druckluft die aufgenommene Last nicht herunterfallen kann. Daneben fixieren Gelenkbremsen die Haupt- und die mittlere Drehachse sowie die Aufnahmevorrichtungen in jeder vom Bediener angefahrenen Position.
